5G+智慧物流无人车应用方案：AGV小车、无人售货车、无人配送车

5G商用以来，基于5G的应用百花齐放，其中基于5G网络的各种智慧物流无人车应用最为广泛，无人物流机器人（也叫自动驾驶物流无人车）作为自动化、智能化发展的典型代表之一，集多种功能于一体，强调快速、高效、流畅运转，完美迎合现代经济运作需求。目前市面上无人车主要分为以下几种：

智能AGV无人物流车

主要运用于制造业物流和仓储物流，用于货物的搬运和移动，通过AGV搬运料车方式，实现了仓库电子物料的自动配送。AGV根据生产指令自动将物料从仓库送到产线下料点，提高生产效率，降低人工成本，减小劳动强度。

无人配送车

可以识别、躲避障碍物辨别红绿灯，还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车等。用户通过面部识别、输入密码、扫描二维码等形式实现快速取餐和快递，主要代表像国内京东、美团、百度、苏宁、菜鸟等。

无人售货车

无人售货车是无人车与自助售货机的结合，消费者用APP召唤售货车，从顾客到自助售货机购物，变成自助售货车行驶到顾客指定地点，顾客可在售货车行驶途中时，在APP上选购商品，售货车到后，刷脸识别身份、图像识别商品，无人收银，取走商品。

物流车实现智能化、无人化的重要一步要先实现互联互通，打通前端设备和管理平台之间数据通道，形成一套完整的工业互联网系统。有鉴于此，宏电开发了5G无人物流车互联互通方案，搭载自主研发的5G CPE/工业网关，为整套管理网络提供可靠性高，网络时延低、网络多样化的网络环境，实现全要素数字化，网络切片技术、云计算技术、图像识别技术的有效融合。目前，该方案已成功应用于商业类服务机器人以及制造、物流类工业机器人项目中。

方案优势：

5G远程视频监控，配送、运输全程可视化

无人车在工作中常常产生大量的视频业务，需要有高带宽传输作为基础，5G CPE/工业网关可接入小车监控摄像头，通过5G来上传现场情况的分析与高清视频，可以做到实时的远程可视化监控。

5G安全可靠实时联网 实现低延时、高可靠和高速率的自动驾驶

通过5G CPE/工业网关提供稳定、高质量、低时延的5G网络连接服务，终端实时采集无人车的GPS定位、车辆状态、零部件状况、运行情况等数据，通过5G网络传输回云端后对车况及车辆周边环境进行综合诊断。

5G无线+5G边缘计算+云平台，保障设备互联互通

“5G无线+5G边缘计算+云平台”组网模式，5G网络将无人车现场的传感器、处理器等连接起来，使物流车之间可以进行通信，实现更多功能和复杂工作；设备点对点通信，支持接入wedora云管理平台，横向多无人车协同合作，纵向供应链互联。