输电线路无人机巡检解决方案

（1） 输电线路绝缘子污秽在线监测系统。

目前大多采用绝缘子泄露电流进行绝缘子污秽的判断，现场运行监测分机实时、定时测量运行绝缘子串的表面泄露电流，局部放电脉冲和该杆塔外部环境条件等，通过宏电2G/4G DTU或者3G/4G路由器发送至监控中心，由专家软件结合报警模型进行污秽判断和预报警。在很大程度上提高了绝缘子污秽和电气绝缘判断精度。

（2） 输电线路氧化锌避雷器在线监测系统。

目前氧化锌避雷器的在线监测方法主要有全电流法、三次谐波法、基波法、补偿法、数字谐波法、双“AT”法、基于温度的测量法等。现场监测分机实时、定时监测MOA的泄露电流以及环境温湿度等参量，通过宏电2G/4G DTU或者3G/4G路由器发送至监控中心，有专家软件分析判断氧化锌避雷器的性能和动作次数等。  

（3） 导线温度及动态增容在线监测系统。

目前增容方法主要有静态提温增容技术和动态监测增容技术两种。静态提温增容技术是指突破现行技术规程的规定，环境温度任按+40℃考虑，线路上的风速和日照强度完全符合规程要求，将导线的允许温度由现行规定的+70℃提高到80℃和90℃，从而提高导线输送能量。动态监测增容技术是指在输电线路上安装在线监测分机，对导线状态（导线温度、张力、弧垂等）,和气象条件（环境温度、日照、风速等）进行监测，通过宏电2G/4G DTU或者3G/4G路由器发送至监控中心。在不突破现行技术规程规定的前提下，根据数学模型计算出导线的最大允许载流量，充分利用线路客观存在的隐性容量，提高输电线路的输送能量。  

（4） 输电线路远程可视监控系统。

目前可视监控系统分为图像和视屏两类，受监测分机工作电源功率、通信费用等限制，大多采用静止图像进行线路状况判断，例如导线覆冰、洪水冲刷、不良地质、火灾、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、塔材被盗等，利用宏电3G/4G路由器进行图像数据传输；但针对导线舞动等动态信息的监测建议采用视频监控的方式，利用宏电3G/4G路由器或者宏电4G视频服务器进行视屏数据传输，为输电线路的巡视及状态检修开辟了一条新的思路。  

（5） 输电线路覆冰雪在线监测系统。

目前国内为大多进行覆冰理论、冰闪机理、和杆塔强度设计等方面的研究工作，建立了大量的观冰站、气象站进行现场观察和数据收集，研究了大量预报结冰事件、导线除冰、地线除冰等技术，但针对覆冰雪在线监测技术的研究较少，而2008年的冰灾事故迅速促进了覆冰雪在线监测技术的研发和应用。覆冰雪在线监测的技术主要有两个：一是根据线路导线覆冰后的重量变化以及绝缘子的倾斜、风偏角进行覆冰荷载（覆冰厚度、杆塔受力、导线应力等）计算，直接与线路设计参数比较给出报警信息；二是采用现场图像对线路覆冰雪进行定性观测和分析。建议可将覆冰荷载计算和图像结合起来，这样可提高覆冰雪的监测精度。