物流仓储AGV通信解决方案

在现代化制造工厂中,物流仓储AGV小车承担了几乎所有物料搬运的工作,但在传统方式下,厂区内的AGV/AMR、无人叉车通过WiFi连接，经常出现网络不稳定、掉线等现象,导致接收指令不正常、物料周转停止运作等问题。

系统拓扑图

行业痛点

传统有线部署建设维护成本高、部署周期长

AGV小车智控系统需要不定时在本地升级

在移动过程中需要实时保持与平台连接，接收平台下发的指令操作

方案架构

在插取式、移载式、托盘式等不同类型的AGV/AMR、无人叉车设备上内置5G DTU,利用5G LAN进行二层通信,将不同的物流仓储机器人组进同一张网。通过宏电提供的工业DTU连接AGV导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间数据交互，并不断把AGV工作现场路况、位置等无人物流车运动轨迹视频图像信息实时传输到云端，进行处理分析，同时运营管理平台可实现远程对VGA小车管理控制和运维监控，充分降低仓储管理系统应对繁琐协议解析对接的难度,可实现设备状态和库存信息与仓储管理系统的对接。

方案优势

本地化数据存储和处理

宏电工业智能物联网关支持标准C/Python语言库，可实现本地程序开发软件控制，针对于无人车应用，可本地开发图片识别功能，针对于碰撞、轨道偏离等情况实现控制和异常上报，视频、图片本地识别处理，减少数据传输过程中4G流量浪费和带宽占用，同时也减少了平台处理时间，极大的提高了无人车工作效率。

实时稳定上传

宏电工业智能物联网关担负着数据传输的重要任务，能实时将现场数据上传到控制中心，远程即可查看设备运行情况。工业智能物联网关上行采用4G联网，支持移动、联通、电信等多种网络数据传输，同时也支持特定专网通讯要求，设备采用双模双卡设计，有线无线互为备份，即使网络节点出现故障，无线网络仍可保证不间断通讯，自动选择最优网络进行传输。

强大数据采集能力

工业智能物联网关具有丰富接口，包括RJ45/RS232/RS485/CAN/IO/USB/WIFI等，满足无人车多接口联网需求，同时设备兼容Modbus、Profinet、CAN等多种工业协议，支持3G/4G、WIFI、有线、NB-IoT等多种通讯协议，保障数据采集准确完整.

硬件可靠性高

工业智能物联网关从处理芯片、通信模块到电子器件采用工业级车载标准设计，满足封闭环境下的无人车应用环境，可抵御各种极端气候和温度，无惧电压波动、高电磁辐射、潮湿灰尘等恶劣条件，保障产品在严苛工业环境下也能长时间稳定运行。

平台远程运维

工业智能物联网关支持接入宏电Wedora设备管理云平台，通过Wedora设备管理云可以实时查看设备实际运行情况，对在线设备实现远程升级，数据配置等功能，对设备的运行状态可以通过图表形式统计和查看，也可以导出备案。设备管理平台实现对传输终端设备集中式的管理，远程监控维护，大大减少现场维护成本。